Dhyāna Yoga
Questo è il sistema di Yoga attraverso il quale possiamo ottenere la concentrazione e purificazione della mente. Nella Bhagavad Gita (6.6) il Signore Supremo dice: “Per colui che ha conquistato la mente, la mente è il migliore degli amici; ma per chi non è riuscito a farlo, la sua mente rimane il più grande nemico”. Quindi, è essenziale poter mettere a fuoco le onde del pensiero per mezzo di tecniche di meditazione. Meditazione significa servire Dio con la mente (manasa seva). Le principali tecniche di questo sistema comprendono:
Meditazioni visive: Mandala e Yantra (geometria sacra), e divinità o forme di Archa-vigraha (manifestazione della divinità). Meditazioni sonore: Yoga Nidra (rilassamento guidato), mantra (suoni sacri che liberano la mente dalla dualità del mondo materiale e ci mettono in contatto con la nostra essenza spirituale) e Hari Katha o ascolto di esposizioni su argomenti spirituali da fonti autorevoli.