Yoga Sūtra
Lo Yoga Sūtra di Patañjali è un testo filosofico indiano risalente ai primi secoli. L'opera consiste in una raccolta di 196 aforismi, ovvero brevi e significative frasi concepite per essere memorizzate con facilità, come era costume presso i maestri hindu, ove la tradizione orale era il mezzo principale per condividere e tramandare la conoscenza.
Gli aforismi sono raggruppati in quattro libri, o pada. Il primo riguarda il Samadhi, lo stato di unione che è lo scopo dello yoga. Il secondo tratta degli strumenti che si possono usare per raggiungere questo stato e descrive quindi la sadhana, pratica spirituale. È questo libro che descrive gli otto passi del Raja Yoga. Il terzo libro enumera i poteri, vibhuti, che si possono sviluppare attraverso la pratica dello yoga. Il quarto libro, kaivalya, descrive la via per la liberazione e torna a trattare dello stato di Samadhi.
Dell'autore, il filosofo Patañjali, nulla si sa oltre le leggende, e difficile risulta anche una datazione accurata dei sūtra stessi.